De officiële oprichtingsdatum van Toerclub Zelhem luidt 14 november 1979. Na een jaar van voorbereiding, waarbij diverse mensen de mogelijkheden en interesse in het oprichten van een fietstoerclub in de gemeente Zelhem hebben onderzocht, werd op voornoemde datum de vereniging opgericht. In het jaar 2004 vierde Toerclub Zelhem dan ook haar 25 jarig jubileum, onder andere met een fietsweek in Frankrijk, met als absolute hoogtepunt de beklimming van de legendarische Mont Ventoux. In het jubileumjaar hebben we, na een succesvolle organisatie van een Jeugd ATB-tocht, ook een start kunnen maken met een jeugdafdeling, waarbij voornamelijk met de ATB in de bossen werd gefietst. Helaas is de jeugdafdeling, als gevolg van afnemende belangstelling, opgeheven. Het 30-jarig jubileum is gevierd met een week fietsen in voormalig Oost-Duitsland, in de deelstaat Thuringen.

In de loop der jaren heeft Toerclub Zelhem zich ontwikkelt tot een vereniging met circa 90 leden, die het hele jaar door en bij alle weersomstandigheden, op een sportieve en recreatieve manier het toerfietsen beoefenen. Naast de vele clubtochten die vanaf half maart tot half oktober op de weg worden verreden, wordt er in de wintermaanden met de crossfiets of ATB gereden in de bossen.

De agenda voor de clubtochten wordt aan het begin van het seizoen samengesteld. Diverse clubleden zetten dan voor hun medeclubleden een fietstocht uit, in afstand variërend van zo’n 50 tot 130 kilometer. De betreffende tocht wordt in groepsverband verreden. Wanneer er geen clubtocht is gepland dan wordt, afhankelijk van het tijdstip van het jaar, een zogenaamde half negen- of negen-uurtocht verreden. De deelnemers aan deze tochten verzamelen zich op het afgesproken vertrekpunt en stellen in onderling overleg de te rijden afstand en richting vast. De leden kunnen kiezen voor fietsen in een A, B of C-groep, waarbij met name de afstanden en de rijsnelheden het verschil bepalen. De A groep kan worden gezien als de meest sportieve groep, daar waar bij de C-groep het accent meer op het recreatief bezig zijn ligt.

Vanaf half april tot half september worden er op woensdagavond de zogenaamde midweektochten georganiseerd, waarbij een (korte) toerrit wordt gereden naar een van tevoren bepaalde plaats. Afhankelijk van het tijdstip en het jaar en de hoeveelheid daglicht neemt de afstand wekelijks toe, en na de langste dag weer af. De A- en B-groep zullen de midweektocht rijden zonder onderweg te pauzeren, de  C-groep neemt onderweg wel de tijd voor een consumptie.

In principe zijn de clubtochten alleen bedoeld voor leden van Toerclub Zelhem, maar belangstellenden die eens kennis willen maken met het toerfietsen bij Toerclub Zelhem zijn vanzelfsprekend van harte welkom.

Aangezien Toerclub Zelhem is aangesloten bij de Nederlandse Toer Fiets Unie, de overkoepelende organisatie van toerfietsend Nederland, nemen leden van Toerclub Zelhem ook regelmatig deel aan tochten van zusterverenigingen. Dit kunnen tochten zijn in de Achterhoek of Twente, maar ook verder weg in Nederland.